کوکی در اصل از کلمهی هلندی koekje به معنی «کیک کوچک» گرفته شده است. در قرون 17 و 18 میلادی، کوکیها در انگلستان و فرانسه به عنوان شیرینیهای مخصوص چای یا قهوه محبوب شدند. هر کشور سبک خاص خود را داشت؛ مثلاً در انگلستان «بیسکویت» و در فرانسه «پتی فور» یا «سابله» رواج یافت.
در قرن 19 مهاجران هلندی و انگلیسی دستور تهیهی کوکی را به آمریکا بردند. آمریکاییها با افزودن مواد جدید مثل شکلات، کره و وانیل، کوکیهای متنوعتری پختند.
در سال ۱۹۳۸، خانمی به نام روت ویکفیلد (Ruth Wakefield) در آمریکا هنگام پخت کوکی کرهای، تکههای شکلات را به خمیر اضافه کرد. او فکر میکرد شکلاتها ذوب میشوند، اما تکهتکه باقی ماندند و بدین ترتیب کوکی شکلات چیپ بهصورت تصادفی اختراع شد! این نوع کوکی به سرعت محبوبترین شیرینی آمریکا شد. امروزه کوکیها در سراسر جهان اعم از ایران با انواع مواد، طعمها و شکلها تهیه میشوند: از کوکیهای نرم و شکلاتی گرفته تا کوکیهای رژیمی.